自動・自律運転施工システム

お客様の背景

大規模土工のうち主に盛土作業を対象とし、ダンプへの積込運搬、敷均し、転圧、整形といった一連の作業において、建機の自動・自律運転施工システムの開発を行う

システムの内容

自動・自律オープンプラットフォームを基づいて、建設向けプラットフォームを開発する（施工範囲・順序、施工能力・台数、工程管理、品質管理自律化プラットホーム）

システムの機能

フリートマネージメントシステム

• 当日施工するエリア、施工台数のスケジュール決定・モニタリング
• ルートプランニング・ロケーショントラッキング
• 運転手マネジメント

重機の自動・自律化

自動化された重機用ナビゲーションシステム

• 指定されたエリア内での複数台の動作管理
• 指示通り自動建機へ動作指令を行う自動・自律運転に向けるシミュレーションシステム
• 3Ｄシミュレーションマップによる工程、出来形の可視化

開発体制

• 10名体制
• 開発期間:9ヶ月