자율주행차 시스템

antonomus bus

프로젝트 설명

  • 건축 차량 자동 및 자율운영 개발

특성

  • 가상 3D 환경에 차량 트래킹/모니터링을 위한 시뮬레이션 시스템 구축
  • 경로 계획 및 위치 트래킹
  • 경로 확인 및 장애물 감지 (LIDAR, 센서 사용)
  • 자율주행
  • 차량 원격 컨트롤

사용기술

  • 개발언어: C++, Python.
  • OS: ROS, Windows.
  • 플랫폼: Autoware, Unity.