AI기반 자동화, 건설

자율주행차 시스템

Posted on September 11, 2021September 22, 2021 by admvti

11
Sep

프로젝트 설명

건축 차량 자동 및 자율운영 개발

특성

가상 3D 환경에 차량 트래킹/모니터링을 위한 시뮬레이션 시스템 구축
경로 계획 및 위치 트래킹
경로 확인 및 장애물 감지 (LIDAR, 센서 사용)
자율주행
차량 원격 컨트롤

사용기술

개발언어: C++, Python.
OS: ROS, Windows.
플랫폼: Autoware, Unity.

admvti