お客様の背景
大規模土工のうち主に盛土作業を対象とし、ダンプへの積込運搬、敷均し、転圧、整形といった一連の作業において、建機の自動・自律運転施工システムの開発を行う
システムの内容
自動・自律オープンプラットフォームを基づいて、建設向けプラットフォームを開発する（施工範囲・順序、施工能力・台数、工程管理、品質管理自律化プラットホーム）
システムの機能
フリートマネージメントシステム
- 当日施工するエリア、施工台数のスケジュール決定・モニタリング
- ルートプランニング・ロケーショントラッキング
- 運転手マネジメント
重機の自動・自律化
自動化された重機用ナビゲーションシステム
- 指定されたエリア内での複数台の動作管理
- 指示通り自動建機へ動作指令を行う自動・自律運転に向けるシミュレーションシステム
- 3Ｄシミュレーションマップによる工程、出来形の可視化
開発体制
- 10名体制
- 開発期間:9ヶ月
