自動運転車

antonomus bus

お客様の要望

  • 顧客は建設車両の自動自律運転を開発したい。

機能

  • 仮想3D環境での車両監視/シミュレーションシステムの構築する。
  • LIDAR、センサーを使ってルートを確定し、障害物を検出できる。
  • あらゆる車両に適用できる自律プラットフォームを開発する。
  • 自動で自律的なオープンプラットフォームに基づく建設用プラットフォームを開発する。

技術

  • 開発言語: C++, Python
  • プラットフォーム: Autoware, Unity
  • OS: ROS, Windows

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